2025-12-09
高精度のサーボ システムを設計している場合、サイズや効率を犠牲にすることなく、優れた応答性と制御を実現する方法という、核となるジレンマに直面したことがあるでしょう。ここに革新的なデザインが登場します。にローカップDCブラシモーターゲームチェンジャーになります。で瑞興、当社はこれらのコンパクトなモーターの限界を押し広げ、要求の厳しい精密用途向けの信頼性の高いコンポーネントに変換することに特化しています。質問はそれだけではありませんできるそれらは使用されますが、いかに効果的にシステムのパフォーマンスを向上させることができます。
中空カップ DC ブラシ モーターが高精度に適している理由
独自のローター構造により、中空カップDCブラシモーターが鍵です。鉄芯が無いためコギングトルクが無く、慣性モーメントが極めて小さい。これは、ほぼ瞬時のスタート/ストップ応答と非常にスムーズな回転に直接つながり、正確な位置決めにとって重要な要素となります。瑞興エンジニアは、電気ノイズとブラシの摩擦を最小限に抑えることでこれをさらに最適化し、サーボ ループが依存する安定した信号フィードバックを確保しました。
主要なパラメータがサーボのパフォーマンスに与える影響
適切なモーターを選択するには、仕様をニーズに合わせる必要があります。ここで私たちが焦点を当てている重要なパラメータは次のとおりです。瑞興:
低い慣性モーメント:20,000 rad/s² を超える加速率を実現します。
高効率:多くの場合 80% を超え、熱の蓄積を低減して安定したパフォーマンスを実現します。
最小限のコギング:スムーズなトルク伝達を実現し、振動のない動作を実現します。
迅速な応答時間:ミリ秒単位でフルスピードを実現します。
より明確に比較するために、精度に重点を置いた 2 つのモデルをどのように積み重ねるかを次に示します。
| パラメータ | 瑞興 RX-2032Hシリーズ | 瑞興 RX-2848Hシリーズ |
|---|---|---|
| 連続失速トルク | 3.2mNm | 3.2mNm |
| モーター定数 | 15.2mNm/√W | 28.5mNm/√W |
| ローター慣性 | 6.5g・cm2 | 42g・cm2 |
| 機械時定数 | < 8 ミリ秒 | < 12 ミリ秒 |
| 代表的な用途 | 光学式フォーカスドライブ、マイクロポンプ | 手術器具アクチュエーター、小型 CNC 軸 |
これら中空カップDCブラシモーターからの亜種瑞興制御アルゴリズムが必要とする正確で予測可能な動作を実現するように設計されています。
あなたのアプリケーションにおける実際の利点は何ですか
クライアントと仕事をした私の経験では、高パフォーマンスのシステムへの移行は、中空カップDCブラシモーター一般的な問題点を直接解決します。ロボットの関節の遅れや医療用画像装置のジッターに悩まされていませんか?当社のモーターにはインダクタンスがほとんど存在しないため、突然の電流スパイクが防止され、よりスムーズな動作プロファイルが得られます。そのコンパクトさにより、センサーやその他のコンポーネント用の貴重なスペースが解放され、航空宇宙計装のお客様がこの利点を高く評価しているのを私は見てきました。を統合することで、瑞興モーターの場合、単にコンポーネントを追加するだけではありません。システム全体の忠実度が向上します。
最適な結果を得るための具体的な統合のヒントはありますか
はい、統合は非常に重要です。潜在能力を最大限に引き出すには、中空カップDCブラシモーターサーボ システムでは、高解像度エンコーダと高品質のサーボ ドライブを組み合わせます。寿命を最大化し、ノイズのない動作を実現するには、適切な整流とシールドが必須です。当社の技術チームは、瑞興ここでは広範なサポートが提供されており、統合がシームレスであることを保証する詳細なアプリケーション ノートが提供されています。目標は、システムレベルのボトルネックと戦うことではなく、モーター本来の高速応答を活用することであることに注意してください。
設計でより高い精度を達成する準備ができています
証拠は明らかです。適切な設計とパラメータを使用すれば、中空カップDCブラシモーター使いやすいだけでなく、機敏性とコンパクトな電力が要求される高精度サーボ システムにとって優れていることがよくあります。瑞興は、お客様の革新的なプロジェクトにふさわしい卓越したエンジニアリングと信頼性の高いパフォーマンスを提供することに尽力しています。
精度、応答、サイズが重要なモーション ソリューションを評価している場合は、当社の特殊モーターがどのように違いを生み出すことができるかをぜひ検討してください。お問い合わせ今日は具体的な要件についてお話しします。あなたのアプリケーションについて話し合いましょう。私たちのチームは、より良いシステムの構築をお手伝いする準備ができています。